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公布Level 3级别量产方案 我国自动驾驶领域杀出一匹黑马
作者:作者1    发布于:2018-12-01 12:01:31    文字:【】【】【
摘要:今年开始,我们可以明显感觉到中国企业在自动驾驶领域的发力,从各大主

今年开始,我们可以明显感觉到中国企业在自动驾驶领域的发力,从各大主机厂、互联网公司、供应商都投入自动驾驶的研发中,相互之间的竞争也日益激烈,大家都试图在这场竞争中赢得主导优势,以掌握未来话语权。11月30日,知行科技在苏州举办了产品发布会,正式推出L3级自动驾驶量产级解决方案,对于这家刚成立两年之久的公司来说实属不易,那么他究竟有何独到之处完成这一系列的赶超的呢?

知行科技成立于2016年年底,是一家自动驾驶解决方案提供商,在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法,是具有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。简单点说就是,知行科技可以为主机厂提供从硬件到软件,以及技术支持服务的全套解决方案。

目前,知行科技建立了苏州与德国萨布吕肯两个研发中心、一个汽车电子制造基地,并且是Mobileye及德国人工智能中心的合作伙伴。据介绍,在德国研发中心,知行科技正在部署L4/L5自动驾驶,以推进公司的进阶速度。

目前,自动驾驶行业存在着两种不同的技术发展路线,分别是渐进式路径和跨越式路径。

主机厂大部分选择渐进式路径的发展方式,目的是可在短期内商业化,降低实现难度,更符合使汽车落地应用的法规要求,也符合消费者渐进接受新鲜事物的习惯。代表公司有大众、福特、通用等。

而互联网企业与初创公司,多选择一步到位的跨越式路径以求弯道超车。就前景来看,难以大规模商业化,需要持续大量资金投入维持发展。代表公司有Waymo、百度等。

知行科技的选择是符合整车厂量产习惯的渐进式发展路线。切入点是自动驾驶中央控制器和智能摄像头,目前知行科技已经完成了L2级自动驾驶量产级系统的研发和测试,同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同,车型订单超过每年10万台。

成立不到两年的时间,知行科技已获得了国内两家主机厂的量产订单,实现了自动驾驶的安全落地。可以看出,选择渐进式发展好处在于,在公司发展早期拿到L1和L2级别的产品订单,并进行L3级别的产品和系统的测试验证,实现快速造血,并且通过实测数据验证算法,迭代算法。

在此次发布会上,知行科技公布了L3级自动驾驶量产级方案,包括: iMo Pilot3.0自动驾驶系统、iMo DCU 3.0自动驾驶中央域控制器与iMo IFC1.0智能前视摄像头,下面我们就来聊聊这些产品的特点,并看看他们都能实现哪些功能。

凭借技术实力、系统集成能力的优势,知行科技协同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0 L3级自动驾驶系统,这套系统可实现自主变道、超车、自动紧急避障,系统失效应等安全性问题,能在交通拥堵及在高速公路上两个应用场景的自动驾驶,预计于2020年底投入量产。

而随着自动驾驶的来临,其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高,与车身其它系统的信息交互、控制也越来越多,各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。此时,专门定位于自动驾驶的中央域控制器就应运而生了。

知行科技中央域控制器,已经迭代到第三代iMo DCU3.0。产品采用更加成熟的车规级全嵌入式,支持多达7路摄像头的输入、6路毫米波雷达输入、3路激光雷达输入,可以做到24+路传感器的融合。同时集成驾驶员监测功能,支持空中刷新软件OTA功能,同时可以按照客户需求来进行定制化开发。值得一提的是,这个控制器产品寿命约为10年,其成本仅为几千元。

在摄像头层面,知行科技完成了iMo IFC1.0的开发,作为全球第一款基于EQ4的量产级别智能摄像头,iMo IFC1.0按照ASIL-B等级进行设计,采用的是AUTOSAR软件架构,支持多传感器数据融合。具有自动紧急刹车AEB;自适应巡航ACC和车道保持LKA这些标准的L1功能,甚至可以实现交通拥堵辅助TJA这样在中国尤其好用的L2功能。iMo IFC1.0支持目标级输出,所以也可用于L3级自动驾驶。

据相关负责人表示,知行科技目前已在与多家主机厂进行接洽,自动驾驶中央控制器已经与一些大客户建立长期联系。同时受到了资方的青睐,已获得国中创投、明势资本、车和家与元禾原点等近亿级的投资,下一轮融资也在商谈中。在发布会上知行科技CEO宋阳表示:“L3级自动驾驶不是终点,未来我们会向更高阶的L4/L5级别发展。”

首先,知行科技拥有自己独立的核心算法,即融合、决策、控制。其次,拥有车规级的软硬件技术。另外,知行科技知道如何进行系统集成,如何与不同关联系统做接口,并且有能力完成车辆线控改装。

在发布会场外,小编发现了像吉利、长城、比亚迪、斯柯达、大众等品牌的测试车型,所有测试车均使用的是来自知行科技改装的线控平台。相比绝大多数创业公司而言,自己拥有改车能力可以说节省了一笔不小的开支。

此外,知行科技还拥有AI仿真技术,它可以通过计算机模拟车辆行进的真实环境,从而可以将一部分自动驾驶测试原型的测试工作转移到计算机上,降低研发成本,而计算机模拟的局限性则在于模拟的场景有限。为此,知行科技的研发团队将AI人工智能技术融入仿真软件中,通过学习、模拟交通参与者的真实动作,提升了模拟场景的真实性。

总结:随着国内市场对自动驾驶领域的高度重视,其行业涌现出众多细分领域的领跑者。知行科技作为自动驾驶行业的后起之秀,其拥有感知、决策、执行等各方面的研发实力,并且团队融合了互联网与传统汽车行业的基因,我们有理由相信他们能在未来自动驾驶的产业化竞争中占据一席之地。

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